武漢知仁測控科技有限公司開發(fā)的天車定位系統(tǒng)是根據(jù)鋼廠ERP或MES系統(tǒng)下達的 生產(chǎn)計劃、庫內(nèi)管理以及物料發(fā)出等信息及作業(yè)指令,綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數(shù)據(jù)自動采集以及計算機無線通訊,形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠的各個庫區(qū)天車定位及庫區(qū)管理系統(tǒng)。
主要提供格雷母線,編碼電纜位移檢測 ,定位系統(tǒng)等產(chǎn)品;
格雷母線現(xiàn)場需求說明:
現(xiàn)場舊料場有兩臺卸料車;每臺卸料車的有效行程230米;兩臺卸料車在同一設備平臺上面,不共軌,需要分別采集卸料車運行的實時位置數(shù)據(jù);
現(xiàn)場新料場有一臺卸料車,兩臺門式刮板取料機,卸料車和門式刮板取料機的有效行程236米;卸料車在高處設備平臺,門式刮板取料機在地面設備平臺料堆的左右兩側(cè);需要分別采集卸料車和門式刮板取料機運行的實時位置數(shù)據(jù);
卸料車和門式刮板取料機的位置數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)接口,S7協(xié)議通信,傳輸給卸料車和門式刮板取料機的控制系統(tǒng)1500PLC;
格雷母線zui小步長W根據(jù)定位精度來確定,電纜長度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長W確定。一般來說:絕1對定位精度μ=W/2??(其中W為格雷母線zui小步長)格雷母線長度
L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數(shù)量)通過上面的分析我們知道當格雷母線zui小步長W=200毫米時,大地址的檢測精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。